萧敬腾的出道经历可以总结为以下几个关键步骤：

参加选秀节目

萧敬腾在2007年参加了台湾著名的歌唱选秀节目《超级星光大道》。虽然他原本打算参加第二届的比赛，但最终被安排参加第一届的踢馆挑战赛。在踢馆赛中，他先后战胜了许仁杰和杨宗纬，并第三次挑战杨宗纬时演唱同一首歌曲《新不了情》，虽然最终挑战失败，但这次表现让他获得了广泛关注。

发行首张个人专辑

2008年6月，萧敬腾发行了他的首张个人专辑《萧敬腾同名专辑》。这张专辑在发片首周便登上了“G-MUSIC”与“五大金榜”双榜冠军，并且他凭借该专辑获得第20届台湾金曲奖最佳新人奖提名。

签约唱片公司

在参加《超级星光大道》并获得关注后，萧敬腾与华纳唱片公司签约，正式开始了他的职业歌手生涯。

组建摇滚乐团

2016年9月，萧敬腾组建了一支摇滚乐团——狮子合唱团，并担任主唱。他们发行了纯摇滚原创专辑《LION》，该专辑也取得了很好的成绩。

通过以上经历，可以看出萧敬腾是通过参加选秀节目获得关注，然后发行个人专辑正式出道，并随后组建了自己的摇滚乐团。