唐僧念的六字真言是 唵嘛呢叭咪吽。

这六个字的详细解释如下：

唵（ōng）：有敬、请的意思，表示对五智的尊重。

嘛（ma）：意为如意宝珠，象征智慧和觉悟。

呢（nī）：无特定含义，但在咒语中代表一种特定的心境。

叭（bēi）：在藏语中代表莲花，象征纯洁。

咪（mēi）：在藏语中代表火焰，象征智慧。

吽（hōng）：意为金刚，象征坚固无比的意志和力量。

这六字真言不仅具有深刻的佛教哲理，还能在修行中帮助净化心灵，去除烦恼，保持坚定的信念和无畏的勇气。