古人孝敬长辈的故事中，以下是一些四字成语：

卧冰求鲤：

晋朝的王祥为了满足继母想吃鲤鱼的愿望，赤身卧在冰上祷告，冰裂后跳出两条鲤鱼，他取来供奉继母。

黄香温席：

汉朝的黄香，九岁时就知道孝顺长辈，夏天为父母搭蚊帐、扇扇子，冬天用自己的身体温暖父母的被子，因此被称为“天下无双，江夏黄香”。

戏彩娱亲：

周老莱子至孝，年七十还穿着彩色衣服扮成幼儿，取悦父母。

鹿乳奉亲：

春秋时期郯子为了治疗父母的眼疾，披鹿皮进入深山挤取鹿乳供奉父母，被猎人发现后，以鹿乳相赠，并护送他出山。

百里负米：

春秋时期鲁国人仲由，早年家中贫穷，常常百里之外负米回家侍奉双亲，孔子赞扬他“生时尽力，死后思念”。

闻雷泣墓：

魏晋时期王裒的父亲被司马昭杀害，他隐居教书，终身不面向西坐，每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前跪拜安慰母亲。

扼虎救父：

晋朝杨香十四岁时随父亲割稻，遇到猛虎扑倒父亲，他勇敢扼住虎咽喉，救下父亲。

这些成语不仅反映了古人对长辈的深厚孝情，也体现了中华民族的传统美德。