在上级指导下的成语有：

耳提面命：

不仅是当面告诉他，而且是提着他的耳朵向他讲。形容长辈教导热心恳切。

上手下诲：

上级指导下级，或长辈教导晚辈。强调上级或长辈的指导作用和下级或晚辈的接受和学习。

指导有方：

形容上级的指导非常得当，能够让下属明确工作方向，有针对性地开展工作。

指点迷津：

形容上级的指导有如指路明灯一样，能够帮助下属解决工作中遇到的困难和问题。

引领风骚：

形容上级的指导非常超前和前瞻，能够引领下属开展具有创新性的工作，拥抱变革和发展。

运筹帷幄：

在军帐内对军略做全面计划。常指在后方决定作战方案。也泛指主持大计，考虑决策。

高瞻远瞩：

站得高，看得远。比喻眼光远大。

谆谆教导：

恳切、耐心地教导。多指（长辈对晚辈、上级对下级）。

谆谆告诫：

恳切耐心地劝告。

令出惟行：

命令一发出就一定彻底执行。

因势利导：

顺着事物的发展趋势加以引导推动。多含褒义。

惩前毖后：

吸取过去失败的教训，以后小心，不致重犯错误。多用在自我修养或相互关系的一种方法和原则上面。

相辅相成：

互相帮助，互相辅助，缺一不可。

这些成语都可以用来描述上级对下级的指导和支持，希望对你有所帮助。