“有惊无恐”的意思是因为有一些倚仗而毫不害怕。其中，“惊”指的是惊吓、惊恐，“恐”指的是恐惧、害怕。这个成语形容因为有所依靠或倚仗，所以并不感到害怕，甚至敢于去做一些冒险或挑战的事情。

这个成语的出处是《左传·僖公二十六年》，其中齐侯问鲁国的大夫展喜：“室如悬罄，野无青草，何恃而不恐？”展喜回答：“恃先王之命。”这表明展喜依靠的是先王的命令，因此并不感到害怕。

“有惊无恐”的近义词包括有备无患、仗势欺人、狗仗人势等，反义词则有胆小怕事、胆小如鼠等。这个成语通常带有贬义，形容那些因为有所依仗而毫无顾忌、敢于胡作非为的人。