分享孩子睡前故事是否构成侵权，主要取决于分享的内容和方式：

原版童话音频：

如果你分享的是原版格林童话或安徒生童话的音频，并且这些音频是你自己录制的，那么这种行为通常不会被视为侵权。然而，如果你上传的是他人录制的音频，那么对音频制作者可能构成侵权。

中文版绘本：

对于中文版绘本，无论是自己录制音频还是分享电子版，都可能涉嫌侵犯版权。未经著作权人许可，擅自复制和分享作品的行为是违法的。

获得许可的情况：

如果你获得了著作权人的许可，并且支付了相应的报酬，那么分享行为就不构成侵权。

建议

选择合适的内容：尽量选择已经获得授权的版本，或者自己录制音频并确保不侵犯他人权益。

注明来源：如果分享的内容是你自己录制的，可以在分享时注明来源，以示尊重原创。

遵守法律：尊重他人的知识产权，避免因侵权行为而产生不必要的法律纠纷。

通过以上措施，可以有效地避免在分享孩子睡前故事时侵犯他人的版权。