形容马勤劳的成语有以下几种：

汗马功劳：

指在战场上建立战功，现泛指辛勤工作做出的贡献。

汗马之劳：

指征战的劳苦，亦指战功，或指用马运输的劳累。

犬马之劳：

愿像犬马那样为君主奔走效力，表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

鞍马之劳：

形容旅途或战斗的劳苦。

鞍马劳顿：

形容旅途劳累。

鞍马劳神：

形容旅途劳累。

鞍马劳困：

指长途跋涉或战斗中备尝困乏。

鞍马劳倦：

指长途跋涉或战斗中备尝困乏。

这些成语都从不同角度形容了马的勤劳和辛苦，既有在战场上的战功，也有在旅途或工作中的劳累。希望这些信息对你有所帮助。