关于“座右铭”的由来，有两种不同的传说：

吴介的传说

宋朝时有个叫吴介的人很喜欢史书，史书中记载的可以吸取经验教训的事，他都抄下来，放在座位的右边，称之为“座右铭”。

孔子的传说

孔子在庙里看到一种叫欹器的盛酒器，空着的时候往一边斜，装了大半罐则稳稳当当地直立起来，装满了则一个跟头翻过去。这种酒器给人以不能自满，自满就要翻跟头的启迪。春秋五霸之一的齐桓公生前非常喜欢这种酒器，座位右边总是放着一个欹器，用以警戒自己，不要骄傲自满。齐桓公死后，国人为他建造庙堂时也没忘记将此器皿放人庙堂之中供人祭祖。孔子见到这种器皿后，想起了有关齐桓公的故事，并以此教育学生“读书也是一样，谦受益，满招损”。

综合以上两种传说，可以得出“座右铭”一词的由来与两种不同的物品有关：一是宋朝吴介将史书上的警句抄写放在座位右边，二是春秋时期齐桓公使用的欹器，后来孔子借用这个故事教育学生，并将欹器的精神融入自己的教学中。最终，“座右铭”成为一种用来激励和约束自己的格言警句或话语。