先秦时期，鞋子的种类和形制逐渐丰富和发展，主要鞋履类型包括：

舄：

古代加木底的鞋，多指周代君王所穿的舄，有白、黑、赤三种颜色，分别在不同场合穿着。

鞋：

一种高帮的便履，以皮革制成。

靴：

最初为胡人骑马射箭时所穿，后来被汉人逐渐接纳。

屦：

古代对鞋的统称，最早用麻、葛、皮等制成，汉代以后成为鞋的总称。

屝：

粗鞋，多以皮、麻、草制作。

屟：

本指鞋中的垫，后用指木屐。

屣：

用麻草做的鞋。

屐：

木制鞋，底多有二齿，用于践泥。

这些鞋履的材质和用途各异，既有用于日常穿着的便履和舄，也有用于特殊场合的靴和屦。鞋子的设计和制作反映了先秦时期人们的生活方式和社会等级制度。