电动自行车直流电动机的工作原理主要基于电磁感应和电磁力的作用，将电能转换为机械能，从而驱动车轮前进。以下是直流电动机的工作原理的详细解释：

定子和转子

定子：包括主磁极、换向磁极、机座和电刷等部分。主磁极由铁心和励磁线圈组成，用于产生一个恒定的主磁场。换向磁极安装在两个相邻的主磁极之间，用来减小电枢绕组换向时产生的火花。电刷装置的作用是通过与换向器之间的滑动接触，把直流电压、直流电流引入或引出电枢绕组。

转子：由电枢铁心、电枢绕组和换向器等组成。电枢铁心上有绕组，通入电流后产生磁场。换向器与电刷配合，确保电流在电枢绕组中不断换向，从而使电枢受到持续的电磁力矩作用。

电磁感应和电磁力

当电源通过正负极接入电机的定子线圈时，会在定子中产生一个恒定的磁场。

转子中的电枢绕组通入直流电流后，会在磁场中受到电磁转矩的作用。根据左手定则，通电的转子绕组在磁场中会产生一个力矩，使转子按逆时针方向旋转。

电刷和换向器的作用是确保电流在电枢绕组中不断换向，从而使电枢受到持续的电磁力矩作用，保持转子的旋转方向。

能量转换

直流电动机将电能转换为机械能，通过旋转的转子带动车轮前进。

电动机的功率和电压根据需求进行调整，以满足电动自行车在不同工况下的动力和效率要求。

综上所述，电动自行车直流电动机通过定子和转子之间的电磁感应和电磁力作用，将电能转换为机械能，从而驱动车轮前进。其工作原理基于电磁学的基本原理，包括磁场、电流、力和运动之间的关系。