达摩祖师和二祖的关系是 师徒关系。

菩提达摩，又称达摩祖师，是南印度人，出家后师从印度禅宗第二十七代祖师般若多罗尊者，为修习禅定者所推崇，是西土佛传禅宗第二十八祖。他于南北朝时期来到中国，为中国禅宗的初祖。二祖慧可大师，又名僧可，俗姓姬，名光，号神光，洛阳虎牢（今河南荥阳西北）人，在年约四十岁时，遇天竺沙门菩提达摩在嵩洛（今河南嵩山-洛阳）游化，即礼他为师，得达摩衣钵真传，成为禅宗二祖。

建议：在了解禅宗传承时，明确达摩祖师和二祖慧可之间的师徒关系是非常重要的，这有助于理解禅宗的传承和发展。