在《三国群英传7》中，刘备的初始城池和下邳以及九泉之渊的位置如下：

下邳：

刘备的主城，也是游戏中的重要城池，位于徐州的正上方，四面环水，距离下邳也就两座城池大小的距离。

九泉之渊：

位于下邳和定陶之间的左边，是一个游戏事件地点，进入能够遇到比较厉害的怪物，赢过他们之后会获得不同的报酬，一般都是兵法、武器、玉器等物品。

因此，如果你是刘备，建议首先选择下邳作为主城，然后可以前往九泉之渊进行探险和获取奖励。