刘伯温在辞官时写的一首诗是《辞职自遣》，全文如下：

买条黄牛学种田，结间茅屋傍林泉。

因思老去无多日，且向山中过几年。

为吏为官皆是梦，能诗能酒总神仙。

世间万事都增价，老了文章不值钱。

这首诗表达了他对官场生活的厌倦和对归隐生活的向往。刘伯温在晚年告老还乡，选择了一条隐居山林的道路，过上了种田、饮酒、写诗的生活。诗中，“买条黄牛学种田”一句，展现了他想要过一种朴素的农耕生活；“结间茅屋傍林泉”则描绘了他理想的居住环境，靠近山林和清泉，享受自然的宁静与和谐。后两句“因思老去无多日，且向山中过几年”则直接表达了他对时光流逝的感慨和对隐居生活的渴望。最后，“为吏为官皆是梦，能诗能酒总神仙”则反映了他对官场生活的彻底失望和对诗酒生活的向往，认为只有诗酒才是真正的人生乐趣。

这首诗不仅反映了刘伯温的个人情感和志向，也体现了他作为一位文人的高尚情操和对自由生活的追求。