感谢家人不离不弃的诗词有很多，以下是一些例子：

《游子吟》【唐】孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

《别老母》【清】黄仲则

搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。

惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。

《十五》【宋】王安石

将母邗沟上，留家白邗阴。

月明闻杜宇，南北总关心。

《岁末到家》【清】蒋士铨

爱子心无尽，归家喜及辰。

寒衣针线密，家信墨痕新。

见面怜清瘦，呼儿问苦辛。

这些诗词都表达了子女对父母的感激和思念之情，尤其是《游子吟》更是通过细腻的描写，展现了母爱的伟大和无私。希望这些诗词能够传达出你对家人的感激之情。