历史上确实有达摩这个人。达摩，本名菩提达摩，是南北朝时期来到中国的高僧，被认为是禅宗佛教的创始人。他的生平事迹在许多著作和经典中都有记载，尽管存在一些出入，但《旧唐书》等权威史书确认了他的存在。

关于《易筋经》，虽然存在关于其真实性的争议，但多数学者和武术家认为它确实存在，并且与达摩有关。以下是相关信息的总结：

《易筋经》的流传

《易筋经》相传为达摩祖师所创，并在少林寺流传下来。

在金庸的武侠小说中，易筋经被描绘为修习内功的至高法门，随着小说的风靡，易筋经也被社会大众广为知晓。

《易筋经》的版本和真实性

易筋经在少林内部流传存在多个版本，有数十版之多。

现实中流传的易筋经与小说中的描述有所不同，它更倾向于作为一种传统健身功法，而不是小说中所描述的神奇武学。

《易筋经》的现代应用

现在，易筋经作为传统健身功法，已经由国家体育部门在社会推广。

综上所述，达摩确有其人，并且《易筋经》也真实存在，但它与小说中的描述有所差异，更多地被视为一种健身方法而非武侠世界中的神秘武学。