《三十六计》中的第十二计是 顺手牵羊。这个成语的意思是利用敌人疏忽的时机，顺便捞取一些好处。具体来说，它描述的是在敌人处于混乱或不利的情况下，我方通过抓住这些机会，以较小的代价获得较大的利益。

在历史典故中，有几个著名的例子可以说明“顺手牵羊”的用法：

楚国的景舍：

在魏国攻打赵国时，楚国派景舍率军救赵。景舍没有直接与魏军硬碰硬，而是利用魏、赵两国都受到重创的机会，派兵进入赵国，并在魏军撤退后占领了部分领土。

东晋的谢石：

在淝水之战中，东晋将领谢石在得知前秦大军尚未齐集时，决定抓住时机速战速决。他派刘牢率精兵渡过洛涧，重创前秦军。当符坚撤军时，谢石乘敌军大乱之际，奋力杀敌，最终取得了胜利。

李愬雪夜袭蔡州：

唐朝中期，李愬在雪夜袭取蔡州，利用吴元济的疏忽和混乱，成功攻占了蔡州。

这些典故都展示了“顺手牵羊”这一计谋的巧妙运用，通过抓住敌方的漏洞和疏忽，以较小的代价获得了较大的胜利。