留言条的内容和格式如下：

称呼

亲爱的妈妈/爸爸：

正文

今天我要和同学一起去XX地方玩，几点左右回家，请您不要担心!

署名

您的孩子

日期

年月日

例如：

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亲爱的妈妈：

今天我要和同学一起去公园玩，下午五点回家，请您不要担心！

您的孩子

2023年10月10日

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这样的留言条简洁明了，包含了所有必要的信息，让妈妈一目了然。