与诸葛亮“呕心沥血”相关的成语主要有以下三个：

鞠躬尽瘁

出自《后出师表》，形容诸葛亮为蜀国竭尽心力，至死方休的奉献精神。该成语直接引用于诸葛亮自述其一生为国事操劳的信念。

死而后已

与“鞠躬尽瘁”连用，构成“鞠躬尽瘁，死而后已”，成为形容极端奉献精神的经典表述，强调为事业奋斗至生命最后一刻的决心。

运筹帷幄

形容诸葛亮在后方制定战略的卓越能力，常与“决胜千里”连用。该成语体现了他以智取胜的军事才能，是对其战略思维的高度概括。

补充说明

草庐三顾：

虽与诸葛亮密切相关，但主要强调刘备的求贤若渴，而非诸葛亮的奉献精神。- 七擒七纵：体现其用兵策略，与“呕心沥血”的奉献内涵关联较弱。以上成语共同勾勒出诸葛亮作为政治家与军事家的多重形象，是其忠诚与智慧的集中体现。