在《三国演义》中，诸葛亮立下的军令状主要包括以下内容：

草船借箭

诸葛亮在赤壁之战前，为了解决东吴军队缺乏箭矢的问题，与周瑜立下军令状，承诺在 三日之内交齐十万支箭，如不能完成，愿受军法。

六出祁山

诸葛亮为了北伐中原，六次出兵祁山，每次都立下军令状，表明决心和信心，誓死克敌制胜，若不能达成目标，甘愿承受军法严惩。

出师表

诸葛亮在《出师表》中表达了自己对蜀汉国家的忠诚和对北伐中原的决心，虽然这不是一份具体的军令状，但其中也体现了他对任务的严肃态度和责任感。

这些军令状不仅展示了诸葛亮的智谋和勇气，也体现了他对蜀汉军队的严格要求和高度责任感，极大地激励了士兵们的士气，为蜀汉的胜利奠定了基础。