悉心指导的意思是： 用心地、耐心地、尽力地教导别人。这个词语强调的是在指导他人时，投入了全部的心思和精力，以达到最佳的指导和教育效果。通常用于形容在教育、培训、工作等场合中，一个人对另一个人或多人提供的全面、细致的指导和帮助。

例如：

1. 作为良师益友的典范，李老师在课堂上悉心指导我们，生活上也对我们倍加关心。

2. 领导悉心指导工作，确保项目的顺利进行。

3. 他总是悉心指教学生，把自己毕生所学无私地传授给他们。