各种类型的天空都可以飘着鲜艳的气球，具体描述如下：

湛蓝的天空：

湛蓝的天空飘着彩色的气球，五颜六色的气球在蔚蓝的天空中飘舞，形成一幅美丽的画面。

乌云密布的天空：

乌云密布的天空飘着许多气球，尽管天气有些阴沉，但气球依然给画面增添了活力和生机。

万里无云的天空：

万里无云的天空飘着五颜六色的气球，气球在晴朗的天空中自由飘荡，显得格外壮观。

晴朗的天空：

晴朗的天空飘着大大的气球，五彩缤纷的气球在蓝天中翱翔，给人一种愉悦和欢快的感觉。

综上所述，鲜艳的气球可以在任何类型的天空中飘浮，只要天气条件允许，气球就能在天空中自由飞翔，为天空增添色彩和活力。