《论语》中，关于人要有远大志向和坚韧毅力的教导，主要出自《论语·泰伯章》的"士不可以不弘毅，任重而道远"这一句。其原文为：

> 士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？

解析：

"士不可以不弘毅"

弘：宽广、刚强；毅：坚忍。士人（有志之士）必须具备宽广的胸怀和坚韧的品格，这是其立身处世的基本要求。

"任重而道远"

任重：责任重大，特指士人对国家和社会的责任；道远：道路遥远，象征实现理想的长期性和艰巨性。士人需意识到自身肩负的使命是长期且充满挑战的。

"仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？"

仁：儒家核心思想，指仁德与责任；己任：以仁为己任；死而后已：到死方休，表达对使命的执着追求。这两句通过反问，强调仁德实践的终极目标与时间维度，凸显责任的无尽性。

其他相关句子：

"三军可夺帅也，匹夫不可夺志也"（《论语·子罕》）：强调个人志向的坚定性，与"任重道远"共同构成对士人品格的全面要求。

"士不可以不弘毅，弘毅若不弘毅，未可弘也"（《论语·泰伯》）：进一步阐释弘毅的内涵，指出若无内在修养，外在表现也难以持久。

总结：

这一思想体现了孔子的"仁者爱人"与"士不可以不弘毅"的结合，既强调个体对社会的责任，又注重通过仁德实现个人与社会的统一，成为后世修身齐家治国的重要思想基础。