屈原在世时，楚国共有三位君主，具体情况如下：

楚怀王熊槐（公元前355年-前299年）

屈原的主要服务对象，任用屈原等人进行政治改革，初期取得显著成效（如大败魏国、消灭越国），但后期因误信张仪导致楚国失去战略主动权，最终被秦昭襄王扣押并被迫割地。

楚顷襄王熊缵（公元前299年-前278年）

楚怀王被俘后继位，屈原继续担任左徒（相当于宰相）至被流放。顷襄王执政期间，屈原主张与秦国保持距离，但未能阻止楚国进一步衰落。

楚威王熊通（前363年-前357年）

屈原的曾祖父，楚怀王之父。他在位期间奠定了楚国扩张的基础，但屈原活动时期已在其统治之后。

补充说明

屈原出生于楚威王时期，其政治生涯主要在楚怀王和顷襄王在位期间展开。

楚国君主制度始于楚武王，但正式称王始于楚君熊渠。

以上信息综合自《史记》《韩非子》等史料。