《简·爱》中的三个典型人物及其性格启示如下：

简·爱

性格特点：简·爱是一个性格坚强、朴实、刚柔并济、独立自主、积极进取的女性。她出身卑微，相貌平凡，但她并不以此自卑。她蔑视权贵的骄横，嘲笑他们的愚笨，显示出自立自强的人格和美好的理想。她有顽强的生命力，从不向命运低头，最后有了自己所向往的美好生活。

性格启示：简·爱教会我们，无论出身和相貌如何，每个人都应该保持自尊和自信，坚持自己的理想和追求，勇敢面对生活中的困难和挑战，最终实现自我价值。

罗切斯特

性格特点：罗切斯特是桑菲尔德庄园主，拥有财富和强健的体魄，心地善良。表面上看起来有些冷漠，有点顽固，在简爱眼中，他的性格阴郁而又喜怒无常，有一种男子汉气概。他年轻时曾被父兄迫害，受骗娶了疯女人伯莎·梅森，但他仍然敢于追求并忠于爱情。

性格启示：罗切斯特展示了即使在最黑暗的时刻，也要坚守善良和爱情，勇敢面对自己的过去和错误，最终找到真正的幸福。

海伦·彭斯

性格特点：海伦·彭斯是简·爱的良师益友，洛伍德学校的学监。她待人接物公正平和，关爱学生，对简·爱的一生都产生重要影响。她聪明好学，知识渊博，逆来顺受却有一种独特的博爱思想，最后因肺病去世。

性格启示：海伦·彭斯教会我们，在逆境中要保持宽容、忍让和博大的胸怀，用知识和爱心去影响和帮助他人，即使面对死亡也要保持尊严和乐观。

这些人物通过他们的性格和行为，展示了不同的价值观和人生哲理，对读者特别是女性读者具有重要的启示意义。