水浒传第十回的体会是：

英雄豪情，义薄云天：

梁山好汉们的义气深重，他们为兄弟、为朋友可以赴汤蹈火，两肋插刀，这种情谊令人敬佩。

忠君与忠义并存：

宋江虽然领导起义军，但他内心始终忠君，这种忠君与忠义的矛盾体现了他复杂的内心世界。

时代的呼唤与响应：

在腐败的朝政下，宋江等人起义反抗，展现了人民对正义的渴望和对现实的不满。

热血与侠气：

阮氏三兄弟对官府的不满和对梁山泊的向往，体现了他们的热血和侠气，宁为玉碎不为瓦全。

文学与历史的结合：

《水浒传》通过生动情节和丰富细节，展示了北宋时期的国势特征和民俗风情，同时也传达了可歌可泣的英雄传奇。

这些体会不仅是对水浒传第十回内容的总结，也是对其中所蕴含的深刻主题的探讨。