当子女远行时，父母总是充满了不舍与牵挂，他们用各种方式表达着自己的关心和祝福。以下是一些描绘父母对远行子女叮嘱的诗句：

《游子吟》- 孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

这首诗通过描述慈母为即将远行的儿子缝制衣物，表达了深深的母爱和对子女平安归来的期盼。

《送杜少府之任蜀州》- 王勃

海内存知己，天涯若比邻。

此句诗用夸张的手法，表达了即使远隔天涯，只要有知心朋友相伴，就如同近在咫尺一般。

《别董大》- 高适

莫愁前路无知己，天下谁人不识君。

这句诗鼓励子女不要担心前方的路没有朋友，因为天下之大，总会有人认识并关心他们。

《登高作》- 杜甫

万里悲秋常作客，百年多病独登台。

这首诗通过描写父亲登高远眺，表达了对远行子女的深切思念和对他们平安归来的期盼。

《吾儿即远行》- 佚名

爹娘走相送，辞行不忍离。

宁以相向远，搏儿羽丰翼。

临行且叮嘱，吾儿心头记。

这首诗描绘了父母在子女远行时的不舍和祝福，希望子女能够牢记父母的叮嘱，勇敢前行。

这些诗句都表达了父母对子女远行的牵挂和祝福，希望子女能够在外平安、顺利，并时刻记住父母的教诲。