万有引力是指 物体之间的引力，它是物体之间的相互作用，使物体产生相互吸引的力，使物体之间保持稳定的平衡状态。地球对万物是相互吸引的，万有引力就是指凡是有质量的两个物体之间都存在着相互吸引的力，这种力就叫做万有引力。地心引力就是地球对地球表面上（还包括一定的天空）的物体的引力（也是万有引力来的）。物理里面g=9.8N/KG的g这个就是指物体在只受地心引力的作用下落向地面时的加速度，又叫重力加速度。

万有引力的起源可以追溯到英国科学家牛顿。在牛顿的万有引力定律中，任何两个质量体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间距离的平方成反比。这一理论为后来的天文学和物理学研究奠定了基础。

万有引力的作用包括解释天体运动，使得行星、恒星和卫星能够按照一定的轨道运动。它也是引起物体间相互作用的基本力之一，是使质量承受着相互吸引的力。牛顿万有引力定律是描述物质之间引力作用的法则，用数学公式表示，是牛顿体系中具有重要价值的现象之一，适用于地球上的任何物体，以及在任何场和科学领域的物体。

万有引力定律的数学表达式为：

$$F = G \frac{m_1 m_2}{r^2}$$

其中，$F$ 是两个物体之间的引力，$G$ 是万有引力常数，$m_1$ 和 $m_2$ 是两个物体的质量，$r$ 是它们之间的距离。

总的来说，万有引力是宇宙中所有物体之间普遍存在的相互吸引的力，是自然界中最基本的力之一。