孝敬父母的成语典故有很多，以下是一些著名的典故：
卧冰求鲤
典故概述：晋朝的王祥，早年丧母，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话，使他失去父爱。父母患病，他衣不解带侍候，继母想吃活鲤鱼，适值天寒地冻，他解开衣服卧在冰上祷告，忽然间冰裂，从裂缝处跃出两条鲤鱼。继母食后，果然病愈。
寸草春晖
典故概述：指父母对子女教养的恩情深重，儿女竭尽心力亦难以回报。
无忝所生
典故概述：勉励人进德修业，以免羞辱父母。
黄香温席
典故概述：汉朝的时候，有一个叫黄香的人，是江夏（今湖北境内）人。年纪刚刚九岁，就知道孝顺长辈的道理。每当炎炎夏日到来的时候，就给父母搭蚊帐，扇扇子，让枕头和席子更清凉爽快，把吸人血的小虫扇开，让父母睡得更好；到了寒冷的冬天，就用自己的身体让父母的被子变得温暖，让父母睡得更好。
戏彩娱亲
典故概述：春秋时期有个老菜子，很孝顺，七十岁了还穿着彩色衣服扮成幼儿，引父母发笑。
鹿乳奉亲
典故概述：郯子，春秋时期人，父母年老，患了眼疾，需要鹿乳治疗。郯子就亲自到深山里，伪装成鹿，获取鹿乳，供奉双亲。
行乞养亲
典故概述：唐朝有个姓杨的人，家贫如洗，但十分孝道，靠讨饭养其父母。即使饥饿也不敢先尝讨来的食物，有酒时，就跪下捧给父母，等父母接过杯子即起来唱歌跳舞。
上书救父
典故概述：汉文帝时，有一位叫淳于意的人，被押往京城治罪。他的女儿名叫缇萦，不辞劳苦，长途跋涉一同前往长安向皇帝诉冤，愿意替父受刑。汉文帝被缇萦的孝心深深感动，赦免了她的父亲。
望云思亲
典故概述：唐朝有一位叫狄仁杰的人，从小家庭贫困，勤奋好学，后来做了丞相。他为官清廉，秉政以仁。其一个同僚的母亲得了重病，他心中非常悲痛。
扼虎救父
典故概述：杨香，晋朝人。十四岁时随父亲到田间割稻，忽然跑来一只猛虎，把父亲扑倒叼走，杨香手无寸铁，为救父亲，全然不顾自己的安危，急忙跳上前，用尽全身气力扼住猛虎的咽喉。
百里负米
典故概述：仲由，字子路、季路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。
卖身葬父
典故概述：董永，少年丧母，其后父亲亡故，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。上工路上，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身。
埋儿奉母
典故概述：郭巨，晋代隆虑人，原本家道殷实。父亲死后，他把家产分作两份，给了两个弟弟，自己独取母亲供养。后家境逐渐贫困，郭巨担心养儿子影响供养母亲，遂和妻子商议埋掉儿子，节省些粮食供养母亲。最终发现地下有黄金，夫妻得到黄金，回家孝敬母亲。
这些典故不仅反映了古代孝子的孝行，也传递了孝敬父母、感恩回报的道德观念，对后世产生了深远的影响。
