王充的主要思想包括以下几个方面：

道家自然无为：

王充以道家的自然无为为立论宗旨，认为“天”是天道观的最高范畴，以“气”为核心范畴，与天人感应论形成对立之势。

无神论：

王充提出“无神论”，构建了相对系统的无神论思想体系，试图唤醒当时的百姓，打破人们对谶纬神学和鬼神迷信的盲目信任，引导人们回归现实，以促进社会生活的正常化。

元气自然论：

王充提出了元气自然论，认为构成世界的基础是“气”，万事万物皆由“气”构成，“气”的运动导致了万事万物的生成和变化。

批判天人感应论：

王充批判了汉代盛行的天人感应论，认为天道自然，万物自生，万物一元，人死神灭，这些观点都彰显了他作为朴素唯物主义思想家和无神论者的坚定立场。

批判谶纬神学：

王充对谶纬神学进行了深刻的批判，认为其是迷信学说，缺乏科学依据，与他的唯物主义立场相悖。

务实与批判虚妄：

王充强调务实，反对虚妄，主张以事实验证言论，弥补了道家空说无着的缺陷。

教育思想：

王充提出了培养“文人”和“鸿儒”的教育目标，强调教育对人的作用至关重要，认为人的善恶关键在于教育，即“在化不在性”。

法治思想：

王充认为法治是富国强兵不可或缺的必要条件，是制约百姓的有效措施，也是解决纠纷的有效手段。

综上所述，王充的主要思想体现了道家的自然无为和唯物主义倾向，同时他在无神论、教育思想和法治思想方面也有独到的见解。这些思想对后世产生了深远的影响，尤其是在批判迷信和强调实证方面，具有启蒙作用。