形容人好心好意，不厌其烦地劝告的成语有：

诲人不倦：

形容教导人特别耐心，从不厌倦。虽然这个成语不直接提到“劝告”，但其核心意思是耐心教导，与劝告有相似之处。

苦口婆心：

形容怀着好意再三恳切劝告，就像老婆婆劝人一样耐心。

喋喋不休：

形容说话连续不断，虽然有时带有贬义，但也可以用来形容好心好意地反复劝告。

各抒己见：

虽然这个成语主要是指各人充分发表自己的意见，但在某些情况下也可以用来形容在劝告过程中，多方意见的发表。

谆谆：

形容说话恳切，反复劝告，语气温和。

综合考虑， 苦口婆心和 诲人不倦是最能准确形容人好心好意，不厌其烦地劝告的成语。建议根据具体语境选择合适的成语来表达这一意思。