越王勾践：

春秋时期的越王勾践被吴王夫差打败后，为了复国，他选择了卧薪尝胆，苦忍数年，最终成功打败吴国，成为春秋时期的霸主之一。

姜子牙：

姜子牙年过八十，在渭水边垂钓，隐藏自己的才能，等待时机。直到遇到周文王，他才展现出自己的才华，辅佐周朝灭商，成就了千秋功业。

刘备：

三国时期的大谋士诸葛亮在茅庐隐居十年，才等得明主刘备前来“三顾茅庐”。刘备在东汉末年屡战屡败，但最终在诸葛亮的辅佐下，建立了蜀汉政权。

司马懿：

三国时期的司马懿，他之所以能够笑到最后，成为三国最大赢家，依然是靠隐忍和等待。他在曹操时期多次被重用又多次被冷落，但最终在曹丕和曹睿时期掌握了实权，奠定了晋朝的基础。

苏武：

西汉时期的苏武，被扣匈奴十九年，面对威逼利诱，他坚守节操，最终成功回到汉朝，成为历史上著名的忠臣。

这些历史人物通过等待和坚持，最终取得了巨大的成功，成为后人敬仰的典范。