孟子在《孟子·告子下》中提到的“天将降大任于斯人”出自《生于忧患，死于安乐》，其全文注释如下：

一、原文与注释

原文

故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

注释

大任：

指治国平天下的重任；

斯人：

指有志之士或被委以重任的人；

苦其心志：

通过挫折使思想痛苦，锻炼意志；

劳其筋骨：

通过体力劳动使身体强健；

饿其体肤：

通过贫困使生活艰苦；

空乏其身：

通过物质匮乏使身心疲惫；

行拂乱其所为：

通过挫折和混乱使行为不顺；

动心忍性：

通过磨难使内心坚定，性格坚韧；

曾益其所不能：

通过挑战使能力得到提升。

二、译文

故上天要下达重大使命给这样的人，一定会先让他经历种种磨难，锻炼他的意志和身体，使他身心俱疲，事事不顺，这样才能激发他的心志，增强他的忍耐力，使他获得以前所不具备的能力。

三、核心思想

孟子通过列举舜、傅说、胶鬲等历史人物，说明承担大任者需经历“苦、劳、饿、空、乱”五重考验，这些磨难是成长的必要条件。文章强调“生于忧患，死于安乐”，警示人们安逸会消磨斗志，而危机能激发潜力。