刘裕共有七个儿子，但其中仅刘义隆一人最终成为皇帝，其余六人均死于非命。以下是详细情况：

一、刘义符（406-424年）

身份：宋少帝，宋武帝刘裕长子。

结局：因沉迷享乐、亲近小人，被权臣徐羡之、谢晦废黜后遇害，年仅19岁。

二、刘义真（407-424年）

身份：庐陵王，宋武帝次子，刘义隆异母兄。

结局：被徐羡之、谢晦诬陷为“二王八骏”之一，贬为庶人后遭杀害，年仅18岁。

三、其他子女概况

刘义康（409-451年）

- 在位期间被亲信刘义隆猜忌下狱处死，享年43岁。

刘义隆（407-453年）

- 即位后推行“元嘉之治”，但因荒废朝政引发内乱，最终被亲生儿子刘劭、刘濬杀害，享年47岁。

刘义恭（431-451年）

- 在位期间沉迷佛教，荒废朝政，被刘义隆之子刘骏废黜后遇害。

刘义宣（433-451年）

- 被刘义隆废黜后流亡至萧齐，后死于非命。

刘义季（437-457年）

- 最终成为唯一善终的刘裕后代，但因酗酒荒废朝政，被侄子萧道成杀害，享年20岁。

四、历史背景

刘裕后代命运多舛，主要因皇位争夺和权臣干预导致。自刘义隆之后，兄弟间频繁发动政变，形成“刘宋七子之乱”的局面。至刘义季时期，刘宋王朝已名存实亡，最终被萧齐取代。

综上，刘裕仅刘义隆一人建立并维持了较长时间的统治，其余子女均因权力斗争或自身过失丧命。