“焉知非福”中的“焉”是一个古汉语疑问代词，其含义和用法如下：

基本含义

“焉”在此处相当于现代汉语的“什么”或“哪里”，用于引导疑问句，表示对事物性质或结果的疑问。

在成语中的用法

在“焉知非福”这个成语中，“焉”与“知”结合使用，构成“焉知”（意为“谁能知道”），整体表达对祸福难料的感慨。

相关典故

该成语出自《淮南子·人间训》中的“塞翁失马，焉知非福”，讲述了一位老人失去马匹后，马带回小马驹，小马驹致人摔断腿，但最终因战争免兵役的典故，体现了“祸兮福之所倚”的哲学思想。

总结：

“焉”在“焉知非福”中作为疑问代词，核心作用是引出对福祸转化的思考，强调事物发展的辩证性。