勇于冒险的词语包括：

挑战：

指激使敌方出战，亦指鼓动对方与自己竞赛。

勇往直前：

表示勇敢地一直向前，不怕困难，敢于冒险。

铤而走险：

形容在绝境中不得不冒险行事。

冒险精神：

指敢于冒险、勇于探索的精神品质。

孤注一掷：

比喻在危急的时候用尽所有力量作最后一搏。

破斧沉舟：

比喻不留退路，下决心不顾一切地干到底。

背水一战：

指处于绝境之中为求出路而决一死战。

单刀赴会：

泛指一个人冒险赴约。

这些词语可以用来形容个人或团队在面对困难或挑战时，不畏艰难，勇于尝试和探索的精神。