辛弃疾在登上京口北固亭后，怀古伤今，写下了著名的《永遇乐·京口北固亭怀古》。这首词以三国时期的孙权（字仲谋）和南朝刘裕（小字寄奴）为引子，通过对历史人物的追忆，表达了对历史变迁的感慨和对现实的不满。词中写道：

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千古江山，英雄无觅孙仲谋处。舞榭歌台，风流总被雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。

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辛弃疾在这首词中，首先想到的是孙权，因为他和京口有很密切的关系，但是如今这样的英雄再也无处可觅了。接着，他回忆起刘裕，这位曾经指挥强劲精良的兵马，气吞骄虏一如猛虎的英雄，如今他的住地只剩下斜阳和草树。辛弃疾还提到南朝宋文帝刘义隆草率北伐，想要建立不朽战功封狼居胥，却落得仓皇逃命，北望追兵泪下无数的结果。最后，他以廉颇自比，表达了自己虽然年老，但仍有报国之志的豪情。

整首词通过今昔对比，抒发了辛弃疾对英雄人物的怀念和对国家命运的关切，展现了他忧国忧民的情怀和豪放洒脱的风格。