根据相关法律法规和小区管理规定，物业公司未经业主同意擅自在小区内设置广告牌宣传自己拉票的行为是不合法的。具体分析如下：

一、法律依据与业主权益保护

小区公共区域属于全体业主共有

根据《中华人民共和国民法典》第二百四十条和第二百四十一条，小区内的公共区域（如楼顶、外墙、楼梯间等）属于全体业主共有，任何单位或个人不得擅自占用或处置。

专有部分与共有部分的区分

业主对专有部分（如住宅、经营性用房）享有独立所有权，但公共区域属于共有部分，需由全体业主共同管理。擅自在公共区域设置广告牌属于侵犯共有权的行为。

二、物业公司的合法行为条件

需经业主同意

物业公司若要在小区内设置广告牌，必须取得业主委员会或业主大会的明确授权。

收益归全体业主所有

若获得授权，广告收益需全额分配给全体业主，物业公司无权私占。

三、违规行为的法律后果

侵权赔偿

业主可要求物业公司赔偿因擅自设置广告牌造成的损失，包括修复费用、精神损害赔偿等。

行政处罚

若涉及违规广告内容（如低俗、淫秽信息），物业管理部门可依法进行查处。

四、特殊场景补充说明

非商业公益广告：

如物业用于疫情防控、安全宣传等非商业性质的活动，可能不受严格限制，但需确保不侵犯业主知情权。

收益分配争议：若物业已获得授权但未公示收益，可能引发业主纠纷，需通过业主大会协商解决。

综上，物业公司若想在小区内设置广告牌，必须严格遵循法定程序，否则将面临法律风险和业主维权压力。