桃园三结义的道理主要体现在以下几个方面：

志同道合：

刘备、关羽、张飞三人因为有着共同的理想和抱负，即恢复汉室、保卫国家，所以决定结拜为兄弟，共同奋斗。这告诉我们，选择志同道合的朋友是成功的关键，只有找到有共同目标和理念的人，才能形成强大的团队合力。

义气为重：

他们三人强调“有苦同受，有难同当，有福同享”，体现了深厚的兄弟情谊和义气。这种义气不仅限于个人情感，更体现在对彼此的忠诚和互助上，为了朋友可以牺牲自己的利益。

忠诚与信任：

桃园三结义的故事中，三人对着天地神明立下了誓言，表达了他们对国家和人民的忠诚，以及对彼此的信任。这种忠诚和信任是他们能够同心协力、共同奋斗的基础。

共同承担风险：

三人在结拜时，表达了“不求同年同月同日生，但求同年同月同日死”的决心，意味着他们愿意为了共同的目标承担一切风险，甚至牺牲生命。

互补与协作：

刘备、关羽、张飞三人各有特长，刘备具有政治敏感度和号召力，关羽武艺超群且重情重义，张飞性格豪爽、敢于担当。他们之间的互补性使得他们能够形成高效的团队，共同应对各种挑战。

领导与凝聚：

刘备作为团队的核心，通过宽厚的态度、果敢的决策力和感染力，成功凝聚了团队的向心力。这告诉我们，一个优秀的领导者不仅要有专业能力，还要懂得如何凝聚人心、激发团队潜能。

综上所述，桃园三结义的道理强调了志同道合、义气为重、忠诚与信任、共同承担风险、互补与协作以及领导与凝聚等方面。这些道理不仅适用于古代的英雄人物，也对现代人的团队合作和领导力有着重要的启示意义。