咏史怀古诗是一种以历史为背景，借古讽今，表达情感的诗歌形式。其特点主要包括以下几个方面：

结构：

咏史怀古诗通常包括临古地、思古人、忆其事和抒己志四个部分。

意象：

常用的表现手法包括历史人物、城池、宫殿、寺庙、陵墓等，同时也会涉及到自然景观，如江山、流水、野草、燕子、明月等。

内容：

主要抒发对国家、统治者、古地和古人等方面的议论和情感，如国运衰微、统治者荒淫奢侈、昔盛今衰、壮志难酬等。

表现手法：

咏史怀古诗常采用对比、触情入景、寓情于景、借景抒情、情景交融、虚实结合、借古讽今、吊古伤今、用典等手法。

思想感情：

包括抒发对古人的缅怀之情、表达像古代英雄一样建功立业的志向、表达爱国热情、抒发不能建功立业（壮志难酬）的感叹、光阴虚度或怀才不遇的感叹、失意、郁闷、昔盛今衰的感慨、对统治者无视人民疾苦的鞭挞等。

语言：

咏史怀古诗的语言通常含蓄，风格或雄浑壮阔，或含蓄沉郁。

风格：

咏史怀古诗在艺术表现上，往往要写景，写这个古迹的地理环境、景物景观，长于情景交融。

结合性：

咏史怀古诗特别关注现实政治，注重多维的时空组合，具有“诗”（文学性）与“史”（历史性）的双重特征，即“咏史”与“言志”的结合、“古”与“今”的结合。

综上所述，咏史怀古诗通过独特的结构和丰富的意象，表达了诗人对历史的深刻感悟和对现实的隐晦批评，具有很高的艺术价值和历史意义。