1. 小明嘴里含着糖，念着好吃，扶着楼梯，领着小狗，赶着回家。

2. 我嘴里含着饭，心里念着老师上午教的乘法口诀，扶着楼梯，领着小妹妹，赶着去学校上课。

3. 他们含着眼泪，念着海力布的名字，扶着老人，领着孩子，赶着牛羊，往很远的地方走去。

4. 奶奶扶着拐杖，领着孙子，赶着去学校。

5. 无人机发出声音将羊群赶到一条小溪岸边的隘谷中，然后他带的牧羊犬会赶着羊群通过小溪上的桥。

希望这些例子能帮助你理解这些词语的用法，并能够自己造出类似的句子。