朱元璋杀害刘伯温的原因是多方面的，主要包括以下几点：

权力斗争：

刘伯温作为开国元勋，在朝中拥有巨大的影响力。他不仅在军事上有着卓越的贡献，在政治上也是老谋深算，尤其是在太子朱标身体欠佳的情况下，刘伯温开始暗中布局，试图在朝中培植自己的势力。这种行为让朱元璋感到威胁，作为一个从乞丐一路打拼到皇帝宝座的人，他深知权力的重要性，更明白一个新朝最怕的就是功臣集团坐大。

淮西集团与浙东集团的斗争：

刘伯温是浙东集团的代表人物，而淮西集团是朱元璋的主要支持力量。淮西集团和浙东集团之间的斗争也是朱元璋杀刘伯温的一个重要原因。自自古帝王多薄情，朱元璋在成为皇帝后，不得不考虑自己的天下，因此不得不杀掉刘伯温以消除这一潜在威胁。

个人性格与政治考量：

朱元璋自身心胸狭小，嫉贤妒能，越来越不能容忍像刘伯温这样谋略过人、才华横溢的人。此外，刘伯温的一些行为和言论也让朱元璋心生不满，例如他在某次谈话中的失误，直接导致了他与朱元璋关系的恶化。

防患于未然：

刘伯温的才智对王朝的稳定构成了潜在威胁。朱元璋担心如果放任刘伯温，不仅可能危及自己的统治，也可能使子孙后代遭殃。因此，从某种程度上来说，朱元璋的做法也是一种不得已的抉择，这种牺牲个人以保全王朝的做法在历史上并非个例。

胡惟庸的参与：

朱元璋通过他的死对头胡惟庸之手，将刘伯温逼上了绝路。胡惟庸探望刘伯温时，还送了补药，这可能是朱元璋设下的毒计，进一步加速了刘伯温的死亡。

综上所述，朱元璋杀害刘伯温的原因是多方面的，包括权力斗争、淮西集团与浙东集团的斗争、个人性格与政治考量、防患于未然以及胡惟庸的参与等。这些因素共同作用，最终导致了刘伯温的悲剧结局。