咏史怀古诗的出现主要有以下几个原因：

历史与文化的积淀：

中国古代丰富的史学著作和传统文化为咏史怀古诗提供了大量素材。古代士子通过学习历史，对历史人物和事件产生敬仰或惋惜之情，这种情感积累最终通过诗歌的形式表达出来。

个人情感的抒发：

诗人常常通过咏史怀古诗来寄托个人的感伤和怀才不遇。他们登临古迹，回忆历史人物和事件，以此抒发对往昔辉煌岁月的怀念和对现实境遇的无奈。

社会现实的反映：

咏史怀古诗也常用来借古讽今，通过对历史的反思来表达对当下社会现实的批判和忧虑。例如，辛弃疾的诗歌中常借古讽今，表达对当时社会黑暗和腐败的揭露和批判。

审美与情感的寄托：

咏史怀古诗通过登高望远、咏叹史实、怀念古迹等手法，达到感慨兴衰、寄托哀思的目的。这种诗歌形式委婉含蓄，给人以美的享受和情感的共鸣。

文学传统与创新：

咏史怀古诗在中国古代文学中有着悠久的传统，从先秦时期的《诗经·王风·黍离》到汉魏六朝的文人创作，再到唐朝的鼎盛，这一题材不断得到继承和发展。诗人通过创新手法和表达方式，使咏史怀古诗在文学上焕发出新的生命力。

综上所述，咏史怀古诗的出现是历史文化积淀、个人情感抒发、社会现实反映、审美情感寄托以及文学传统与创新等多方面因素共同作用的结果。