在《西游降魔篇》中，唐僧通过一系列的经历和领悟，明白了以下几个重要的道理：

痛苦与执着

唐僧在经历了痛苦、执着和牵挂之后，终于明白了真正的痛苦是什么，以及如何放下执着和牵挂。他认识到，有过痛苦才知道终生真正的痛苦，有过执着才能放下执着，有过牵挂了无牵挂。

大爱

唐僧在故事中逐渐领悟到了“大爱”的真意。他通过收服猪妖和孙悟空为徒，并用“大爱”感化他们，最终也为了救天下苍生于水火，为赎还自己的罪恶，踏上了西行取经之路。

崇高信念

唐僧拥有坚定的崇高信念，这是他与其他徒弟的不同之处。在面对困难和危险时，唐僧会因为自己的信念而毫不犹豫地牺牲自己，这种信念也感染了他的徒弟们，使他们能够团结一心，共同克服困难。

无能与包容

唐僧虽然能力不如孙悟空，但他具有“无能”的智慧。这种“无能”使他在面对能人时能够欣赏和包容他们的缺点，从而找到能够保护自己的徒弟。这种包容和信任最终也帮助他建立了一个强大的团队。

仁德之心

唐僧具有仁德之心，他对妖怪也会怜悯性命，不会恶意算计自己的下属。他带领徒弟们共同成长，最终使他们也获得了成就。这种仁德之心不仅赢得了徒弟们的尊敬，也使他们愿意追随他。

综上所述，唐僧在《西游降魔篇》中通过一系列的经历和领悟，明白了痛苦与执着、大爱、崇高信念、无能与包容以及仁德之心等重要道理。这些道理不仅帮助他完成了取经的任务，也使他成为一个真正的领袖和导师。