柳永对音乐发展做出了以下贡献：

精通多种乐器：

柳永精通琵琶、笛子、箫等多种乐器，创作了很多脍炙人口的音乐作品。

音乐作品风格：

他的音乐作品以婉约清丽、豪放风趣为主，与他的文学作品风格相似。他的音乐作品《庐山谣》、《临江仙》等被誉为中国古代音乐的经典之作，至今仍广受欣赏。

词作的音乐性：

柳永的词作在音乐上具有很高的可唱性，为后世词乐的发展奠定了基础。他在形象性方面善于运用生动的意象和细腻的描写，将词作中的情感与景象融为一体，使读者产生强烈的共鸣。

变旧声为新声：

柳永大力创作慢词，从根本上改变了唐五代以来词坛上小令一统天下的格局，使得慢词和小令两种体式平分秋色，齐头并进。他还创用词调最多，使得“词至柳永，体制始备”。

变雅为俗：

柳永在创作方向上改变了词的审美内涵和审美趣味，运用通俗化的语言表现世俗化的市民生活情调。他的词作不仅在当时流播极广，对后世影响也十分深巨。

以赋为词：

柳永善于用铺叙和白描的手法，从景入事，因事牵情，情因景系，情景交融，使词具有了一定的情节性和逻辑性，能表现很丰富、复杂的内容。

综上所述，柳永在音乐方面的贡献不仅体现在他精通多种乐器和创作了大量经典音乐作品上，还体现在他对词乐发展的深远影响上，特别是在慢词的创作、词调的创新以及市民生活情调的表现等方面。