刘繇，字正礼，是汉室宗亲，东莱郡牟平（今山东烟台）人。他的伯父刘宠是汉朝太尉，哥哥刘岱曾任侍中、兖州刺史。刘繇在年轻时便展现出非凡的勇气和智慧，十九岁时曾潜入匪徒老巢，成功营救被绑为人质的堂叔刘韪，并斩杀匪首，从而声名鹊起。

刘繇的仕途始于举孝廉，他历任郎中、下邑县长等职务。在任下邑县长期间，他因刚正不阿，不愿迎合上司，违规提拔上司亲戚，主动弃官离职。后来，他被青州征召，担任司空掾和侍御史等职。在扬州刺史任上，他与袁术、孙策等人长期鏖战，互有胜负。

刘繇为人廉洁奉公，刚直不阿，不畏权贵，因此得到了朝廷的褒奖和封赏。然而，由于他对官场权贵之事并不关心，最终选择辞职不干。在逃亡豫章期间，他仍有诸多表现，并率军击败了反叛的笮融。

总体来说，刘繇在汉末三国时期是一位有勇有谋且刚正不阿的汉室宗亲，虽然他在政治和军事上未能取得更大的成就，但他的勇气和智慧使他成为当时社会中的一位杰出人物。