形容走路一瘸一拐的成语有以下几种：

踉踉跄跄：

指走路不稳，跌跌撞撞的样子。出自《水浒传》。

步履蹒跚：

形容走路一瘸一拐的样子，腿脚不方便，歪歪倒倒。出自《上真观》。

跌跌撞撞：

走路不稳像要跌倒的样子。出自《儒林外史》第五回。

步态蹒跚：

形容行走时步态不稳，步伐缓慢，常用于形容老年人或病弱之人，也适用于形容残疾人移动的艰难。

摇摇晃晃：

形容行走不稳，东看看，西看看的样子。

一瘸一拐：

直接形容行走时一只腿瘸一只腿拐，步伐不正常或行动困难。

这些成语都可以用来形容走路一瘸一拐的样子，具体使用哪个成语可以根据语境和需要选择。