卧冰求鲤：

王祥为了满足继母朱氏想吃活鲤鱼的需求，在寒冷的冬天赤身卧于冰上，最终冰裂，两条鲤鱼跃出，王祥将鱼带回家供奉给继母。这个故事体现了王祥对继母的深厚孝心，被誉为“孝感动天”。

孝感动天：

舜帝是传说中的远古帝王，他的父亲瞽叟和继母多次想要害他，但他始终对父母恭顺，对弟弟友善。舜的孝行感动了天帝，最终他继承了尧的帝位，并把象封为诸侯。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒为了照顾生病的母亲薄太后，亲自尝过母亲所服的汤药，确保药物安全后才让母亲服用。他的孝行被传为佳话，成为历史上著名的孝道典范。

怀橘遗亲：

三国时期的陆绩，六岁时随父亲到九江谒见袁术，袁术用橘子招待他们。陆绩往怀里藏了两个橘子，准备带回家给母亲品尝。他的孝心感动了在场的所有人。

埋儿奉母：

晋代隆虑人郭巨，原本家道殷实。为了供养母亲，他打算埋掉自己的儿子以节省食物。虽然最终发现儿子并未死亡，但郭巨的孝心仍被传颂。

这些故事不仅在中国古代广为流传，而且至今仍被视为孝道文化的典范。它们通过具体的情节和人物形象，展现了古人孝顺父母的精神和品质。