禅宗和密宗是佛教中两个重要的教派，它们在教义、修行方法和传承等方面有着不同的特点和重点。

教义

禅宗：强调“见性成佛”，认为每个人都有佛性，通过内观和禅定的实践，可以直接体验到自己的真实本性。禅宗不依赖于文字和经典，更多地强调直观的体验和个人的领悟，倡导“教外别传”，即超越经典的教义，直接指向心性。

密宗：强调通过特定的仪式、咒语和曼陀罗等形式来达到觉悟。密宗认为，宇宙的本质是空性，通过密法的修行，可以直接体验到这一真理。密宗重视师徒关系，传承密法的教义通常是口传的，强调秘密和内在的启示。

修行方法

禅宗：修行方法包括坐禅（静坐）、公案（禅宗的难题或故事）等，强调心的宁静和觉察。修行者通过静坐来观察自己的思维和情绪，逐渐达到内心的清明。禅宗的修行者常常在日常生活中实践禅的精神，将觉悟融入生活的每一刻。

密宗：修行方法包括咒语（曼陀罗）、仪式、瑜伽和冥想等，强调通过外在的仪式和内在的冥想结合来达到觉悟。密宗的修行通常需要依赖于上师的指导，强调师承关系的重要性。

传承

禅宗：禅宗的传承通常被认为是“心传心”的直接体验，强调通过禅师来激发修行者的觉悟和直观认知。禅宗的传承不依赖于文字，更多地依赖于师徒之间的口传心授。

密宗：密宗的传承通常被认为是世俗的传承，需要严格的仪轨和细致的教授。密宗的传承包括灌顶、授三昧耶戒等仪式，必须由阿阇梨秘密传授。

目标与实践

禅宗：最终目标是达到“见性成佛”，即通过内观和禅定的实践，直接体验到自己的真实本性，实现开悟。

密宗：最终目标是达到“即身成佛”，通过身、口、意三密的结合，达到与佛性和宇宙的合一。密宗的修行过程常常涉及到各种神秘的仪式和传承，强调通过密法的修行来获得超自然的能力和智慧。

总结：

禅宗和密宗在佛教的历史发展中占据了重要地位，各自有着独特的教义和修行方法。禅宗通过直指人心、见性成佛的方式，强调个人的内心体验和悟道；而密宗通过仪式和秘密教义，追求解脱和即身成佛的境界。两者在不同的文化背景下发展，并对后世的佛教实践产生了深远的影响。