刘裕并没有亲自封狼居胥。

封狼居胥是古代中国帝王的一种象征性成就，指的是征服北方边疆的极端荣誉。这个词来源于中国古代的历史典故，与刘裕直接相关的记载是辛弃疾在《永遇乐·京口北固亭怀古》中的“元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾。”。

这里的“封狼居胥”实际上是指宋文帝刘义隆，而不是刘裕。刘义隆在元嘉年间进行了北伐，虽然第一次北伐未能取得显著胜利，但确实有人将这次北伐与封狼居胥相提并论，用以形容刘义隆的雄心壮志和北伐的失败。

刘裕本人在东晋末年发动了一系列军事行动，成功推翻了桓玄、卢循、谯纵等割据势力，并灭掉了南燕和后秦，使东晋的国境线维持在黄河一线。他建立了刘宋，为南朝时期的稳定和发展奠定了基础。然而，刘裕并没有亲自参与北伐，也没有记录显示他封过狼居胥。

因此，从历史记载来看，刘裕并没有封狼居胥，这一成就应归于他的后代，宋文帝刘义隆。