感恩父母健在的诗词有很多，以下是一些经典的诗句：

《诗经》中的“哀哀父母，生我劬劳。”

《劝孝歌》中的“尊前慈母在，浪子不觉寒。”

《小儿语》中的“万爱千恩百苦，疼我孰知父母。”

李商隐的《送母回乡》：“人常说，父母在，人生尚有来处，双亲去，此生只剩归途。母爱无所报，人生更何求!”

王冕的《墨萱图·其一》：“灿灿萱草花，罗生北堂下。南风吹其心，摇摇为谁吐？慈母倚门情，游子行路苦。”

孟郊的《游子吟》：“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”

黄仲则的《别老母》：“搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。”

王安石的《十五》：“将母邗沟上，留家白邗阴。月明闻杜宇，南北总关心。”

蒋士铨的《岁暮到家》：“爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。”

杜甫的《石壕吏》：“有孙母未去，出入无完裙。”和《自京赴奉先县咏怀五百字》：“所愧为人父，无食致夭折。”

苏轼的《胡完夫母周夫人挽词》：“岂似凡人但慈母，能令孝子作忠臣。”

于武陵的《高楼》：“远天明月出，照此谁家楼。上有罗衣裳，凉风吹不休。”

卢仝的《示添丁》：“父怜母惜掴不得，却生痴笑令人嗟。”

陆游的《十月二十八日风雨大作》：“明朝甑复空，母子相持哭。”

李绅的《悲善才》：“阳乌有二类，嘴白者名慈。”

贯休的《行路难》：“父归坟兮未朝夕，已分黄金争田宅。”

于武陵的《高楼》：“远天明月出，照此谁家楼。上有罗衣裳，凉风吹不休。”

肥男有母送，瘦男独伶俜。”——杜甫《新安吏》

苏轼的《洗儿诗》：“人皆养子望聪明，我被聪明误一生。惟愿孩儿愚且鲁，无灾无难到公卿。”

这些诗句都表达了子女对父母的感恩之情，特别是在父母健在时，应该好好尽孝，以免留下遗憾。希望这些诗句能带给你一些启示和感动。